观众们在现场拍摄双足滑雪机器人。 图片均据新华社

　　人形机器人在爬犁竞速赛中。

　　多足仿生机器人在雪橇运输赛中。

　　据新华社消息 1月10日，首届净月机器人冰雪趣味赛在吉林省长春市净月潭国家级风景名胜区举行，来自高校与企业的20余支队伍携机器人设备，在零下20摄氏度的严寒环境中展开竞技，进行雪橇运输、雪球投掷、滑雪竞速等趣味挑战，让人形机器人、四足机器人等多种智能设备“走出”实验室，在真实冰雪环境中接受稳定性、控制精度和耐受能力的综合考验。

　　“冰雪环境对机器人提出了更高要求。”吉林大学通信工程学院教师段纪鲁介绍，冰面打滑、摩擦力不均以及极端低温，都会对机器人的控制算法、传感器精度、关节电机形成挑战。通过在室外采集大量数据，再回到实验室反复优化调校，经过一个多月打磨，才让机器人在赛场上稳定“发挥”。

　　对企业来说，这也是一次难得的实测机会。广东省深圳市越疆科技股份有限公司东北大区负责人苑桐表示，此次比赛为企业提供了宝贵的极端环境测试数据机会，将为机器人在南极科考、航空航天等特殊场景应用提供重要参考。

　　“冰面情况比想象中更为复杂，”东北师范大学的参赛学生尹鑫表示，受冰面坡度变化与湿滑条件的影响，机器人在转向时容易偏离轨道，需要持续调整参数纠正行进路线。这次比赛也让他第一次体会到理论知识在复杂场景中的应用价值。