4月14日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛媒体吹风会举行，记者从会上获悉，本次比赛全程关门时间为3小时40分。

　　据介绍，为了确保比赛顺利有序进行，本次比赛设置了分段关门与统一收容制度。全程关门时间3小时40分，在5公里、10公里、15公里、20公里处均设有关门点位，未按时通过的队伍成绩记为DNF（未完成）。全程关门时间以最后一名机器人出发后3小时40分为基准，未抵达规定赛段的机器人统一收容，终止比赛。

　　在去年的人形机器人半马比赛中，夺得冠军的“天工”机器人比赛成绩为2小时40分42秒。在今年4月11日举行的2026年人形机器人半马测试赛中，包括“天工”在内的不少机器人冲线时间大幅提前。

　　此外，在成绩及奖项规则方面，本次成绩评定采用射频识别（RFID）芯片计时系统，精度0.1秒，起点、分段点、终点、补给站、出口点位均设有感应地毯，数据全自动记录。

　　北京经开区机器人和智能制造产业局局长蔡继征介绍，赛队的最终有效成绩是完赛净时间乘以加权系数，并叠加赛事全程累计罚时得出的，其中自主导航组别系数为1.0，遥控组别系数为1.2。

　　本次比赛奖项设置兼顾了竞速与技术创新，分为竞速类、完赛类、单项技术类。竞速类设冠军、亚军、季军各1名，混合排名不分组别。完赛奖授予所有按时完赛、无重大违规的队伍。单项技术奖包括最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖，分别从续航能力、拟人步态、技术创新与工业设计等维度评选，全面展现人形机器人的综合实力。

　　其中，最佳续航奖以不换电不换机器人完成赛事全程，且完赛总成绩最佳为核心评选指标；最佳步态控制奖通过官方网站线上票选出跑步姿态最美、最拟人的赛队；最佳设计奖采用专家评审方式，评价维度涵盖技术创新性、结构合理性、工业设计质感。

　　为保障赛事规范有序开展，赛事组委会设立仲裁委员会，负责统筹赛事申诉受理、调查核实、规则解释与裁决执行。