据证券时报10月21日消息，宇树科技IPO辅导机构中信证券近日提交了“辅导工作进展情况报告(第一期)”。

报告透露，宇树科技2025年第五次临时股东会审议通过了《关于公司更名的议案》，决定公司更名为“宇树科技股份有限公司”(此前为“杭州宇树科技股份有限公司”)，目前正在办理相关工商登记变更程序。

报告在谈及“目前仍存在的主要问题及解决方案”时透露，辅导工作小组会同宇树科技管理层结合行业发展趋势、自身竞争优势、未来发展规划，协助公司管理层对计划募集资金投资项目进行论证分析，确保募集资金投资项目符合公司未来发展战略。

今年9月2日，在社交媒体平台认证的宇树科技账号“Unitree”发布声明称，“公司正积极推进首次公开募股(IPO)的筹备工作”，并表示“预计将于10月至12月间向证券交易所提交上市申请文件，届时相关运营数据将正式披露。”

今年7月8日，中信证券与宇树科技通过公开发行辅导监管系统提交了辅导备案登记材料;2025年7月18日，中国证监会网上办事服务平台对辅导备案报告进行了公示。

宇树科技成立于2016年8月26日，是一家聚焦消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂自主研发、生产与销售的高新技术企业，由王兴兴创立。

在技术与产品端，宇树科技近期动作频频。10月20日，公司发布全新一代仿生机器人UnitreeH2.该机型身高180cm、重70kg，配备31个关节(肩部6×2个、躯干3个、腿部7×2个及2个未知功能关节)，较前代R1机型关节数量提升19%，灵活性显著增强，可完成舞蹈、功夫表演及服饰走秀等拟人化动作。此前一日，公司还推出四足机器人实训平台，以UnitreeGo2生态为核心，构建“仿真-上机-竞赛-实训项目”一体化教育人才培养体系，覆盖具身智能机器人技术全链条培育。

企查查信息显示，宇树科技“一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统”专利获授权。该技术通过运动捕捉、数据处理、坐标系变换及解算优化四大模块协同，将人体关节旋转姿态数据转化为机器人关节控制信息，可高效准确映射人类动作，提升机器人复杂操作能力与人机交互自然度，破解传统方案灵活性不足、意图表达不精准的难题。

目前，宇树科技已形成R1(3.99万元起)、G1(9.9万元)、H1(65万元)及全新H2的人形机器人产品矩阵。随着IPO辅导推进与技术产品迭代，公司冲刺“人形机器人第一股”的路径日益清晰。

今年6月，王兴兴在夏季达沃斯论坛上表示，宇树科技年度营收已超10亿元，公司规模达到约1000人。

综合证券时报、大象新闻

编辑：郑楚翘