新黄河记者：曹茜  

4月7日，济南高新区齐鲁软件园，不时有上班族匆匆走过。而在园区的一条内部道路上，一台人形机器人正迈着稳定的步伐，一圈又一圈地“刷里程”。它的名字叫“行者泰山”，来自山东优宝特智能机器人有限公司。旁边，几名工程师手持电脑，一边跟跑一边记录数据。

这不是什么科幻片拍摄现场，而是“行者泰山”最近每天的必修课——跑一个完整的半程马拉松，21.0975公里。

再过一周多的时间，2026北京亦庄半程马拉松将鸣枪开跑。这场设在亦庄的赛事，除了上万名人类跑者，还迎来了一群特殊的“选手”——来自全国的人形机器人。它们要和人类共用赛道，完成同样的半马距离。

来自济南的“行者泰山”，正是参赛者之一。

齐鲁软件园里的特殊跑者

“我们这次报了三个队伍，总共会派出七八台机器人去参赛。”优宝特公司副总经理周彤在软件园的训练现场告诉记者。公司报名了自主导航组和遥控组两个组别。每个组别都准备了主力机和备用机，但团队的真实目标是让每个组别都用一台机器人跑完全程。

为了这个目标，从3月初开始，团队就进入了“马拉松节奏”——每天进行一个半马距离的测试。

这就意味着，无论是电机、关节、结构件，还是控制算法，“行者泰山”每天都要在真实路面上经历一次长达21公里的“压力考试”。而软件园里跑步的市民、偶尔穿行的车辆和上班族，都成了它必须学会应对的“临时考官”。

“我们也在软件园附近遇到过跑步的人，能不能识别、能不能避让，这些都在测试范围内。”优宝特研发工程师刘工说。

赛前“三板斧”

人形机器人跑100米和跑21公里，完全是两码事。

“核心攻克的技术难点主要有两大块。”刘工说，“一是运动控制算法——让机器人在高速运动状态下保持机体稳定;二是自主导航能力——如何让它自己认路、定位，并把感知数据和运动控制结合起来。”

长距离奔跑带来的第一个“敌人”是发热。“好比人跑100米和跑马拉松，身体状态和策略完全不同。机器人长时间奔跑，电机温度会急剧升高。”刘工介绍，团队为此专门设计了新的液冷系统，帮助电机散热，保证长时间稳定运行。

第二个“敌人”是机械疲劳。“长时间运行，连接件、结构件可能出现疲劳损坏，连接线在持续震动中接触不良，数据突然读不到。”刘工说，“对于工程师来说，出现问题就去解决，这就是我们的日常。”团队的做法是不断优化——给连杆结构做材料增强，随时调整设计。

第三个“敌人”有点特殊：看不见的赛道。优宝特在济南，而比赛在北京亦庄。“虽然我们有全程21公里的道路数据，但没法像北京当地企业那样随时去现场测试。”刘工坦言，这是备战中一个明显的劣势。

即便如此，团队还是在软件园附近做了大量模拟测试，包括路面颠簸、避让行人等。“比赛时赛道上会有其他机器人和跟随车辆，还有可能遇到突发障碍，这些我们都在练。”

先练好“身体”，再去“干活”

对于即将到来的比赛，优宝特的目标很务实：“首先是机器人顺利完赛。第二，冲刺‘最美步态奖’。”——这个奖通俗说就是看谁跑得最像人、最自然。

周彤表示，“我们更看重的是这场比赛对行业的价值，这次马拉松是一个非常好的平台，让大家能公开交流学习，也让公众看到国内人形机器人发展的真实水平。”她坦言，“整个行业今年的赛程成绩，一定会远远超出想象。”

为什么要让机器人跑马拉松?周彤用了一个很朴素的比喻：“身体是革命的本钱。人干活之前，先看你体力行不行。机器人也是——稳定的持续作业能力，是它未来进入应用场景的前提和门槛。”

她描述了机器人应用的三步走：初期用于数据采集、科研教学、文旅导览;中期进入工业领域做危险、重复的作业;最终目标是服务家庭。“通过体育锻炼让机器人‘身体’好，后面再让它‘学习’好，才能在应用场景中发挥最大潜能。”

距离4月19日北京亦庄的发令枪响，还有一周多的时间。“行者泰山”还在齐鲁软件园一圈圈地跑着。刘工说，对于比赛，“激动和紧张倒没有太多，比较平衡，我们要做的就是尽可能把自己打造这个产品，包括这些算法反映到一个最好的状态”。周彤也表示：“我们希望能以一个比较好的姿态完成比赛，展示我们的产品，也展示济南的形象。”

届时，这条21.0975公里的赛道，将是检验国产人形机器人“体力”与“智力”的一次公开大考。而无论“行者泰山”能否站上领奖台，每天一个半马的“苦练”，已经让它迈出了走向真实世界的重要一步。

摄影：徐超  剪辑：徐超  编辑：刘丹  校对：汤琪