明天（19日），由北京市政府、中央广播电视总台等联合主办的2026人形机器人半程马拉松将在北京亦庄鸣枪开跑。今年的比赛有哪些看点？人形机器人选手备战如何？

　　首届冠军选手——天工系列

　　作为去年赛事冠军，天工系列机器人正在全力冲刺备战。在2025年首届人形机器人半马中，具身天工Ultra夺得冠军。当时天工Ultra采用半自主导航，需要领航员引导。

　　今年人形机器人半马赛事，分为自主导航组与遥控组，混合计时、统一排名。遥控组需用完赛净时间乘以1.2加权系数参与排名，目的是推动参赛队研发和训练更高水平的自主导航技术。

　　今年，3台具身天工Ultra将以全自主导航的形式参赛，完全依靠自身视觉、激光雷达、惯性测量等多传感器融合系统完成比赛。

　　为练就标准跑姿，让机器人步态轻盈，团队除了进行真实路况的测试，还在仿真环境中对其步态进行训练，不断迭代，训练时间约2.73万小时。目前，天工的训练速度达到24公里/小时。

　　记者近距离观察发现，无论是手臂的摆动、腰部的扭动，天工的跑步姿态和人类跑者都非常相似。在进行了上百公里的训练后，跑鞋鞋底也几乎看不到明显的磨损。

　　速度型选手——闪电

　　在之前的全要素测试活动中，一款红色涂装的机器人吸引了很多人，这是来自荣耀机器人战队的“闪电”。

　　作为首次亮相的速度型选手，“闪电”外观采用机甲风设计语言，兼顾空气动力学与视觉冲击力。设计过程中，研发人员还借鉴了长跑运动员的身体结构，通过上移旋转中心，“闪电”的有效腿长达到了0.95米。研发人员还为其搭载了自研的一体化关节模组，保证它在奔跑过程中“迈步大、跑得快”。

　　比赛前夕，总台央视记者与“闪电”进行了100米较量。记者在抢跑了一点点的情况下被“闪电”反超，并表示“眼睁睁看它超过去，追不上，速度太快了”

　　。据悉，在百米跑中，“闪电”峰值速度约为6米/秒。

　　“闪电”的头部位置是天线和激光雷达。天线负责接收卫星地图的信息，即便离开遥控，它也能知道在哪儿、要去哪里、怎么走。机器人其他部位也有多个激光雷达，用于判断、自主避障及规划路线导航等。

　　此次“半马”，荣耀机器人战队将会派出“闪电”和“元气仔”两种型号的机器人，以遥控及自主两种方式参赛。

　　本届人形机器人半程马拉松

　　还有哪些看点？

　　快收下这份观赛攻略

　　明天（19日）早上7点

　　2026人形机器人的“大考”即将开始

　　央视新闻将进行全程直播

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　　监制/王元 主编/米莎

　　总台记者/徐卓阳 何畅 沈立 王胜东 邵薇 赵晨 沈立 夏子雅 钱雨莹 任乐天

　　编辑/崔朝辉

作者：央视新闻