在大众传统印象中，高楼清洁作业往往由“蜘蛛人”悬空完成。在位于马鞍山经开区的市青年创新创业园内，由安徽工业大学联合中国科技大学、天津大学等多所高校共同组成的高空智能清洁机器人项目团队，正以创新为“翼”，将无人机技术与清洁工艺深度融合，让高空清洁更安全、更高效、更智能，在低空经济新赛道上“展翅高飞”。

　　“随着无人机技术的快速发展，应用场景越来越广泛。传统人工清洁方式面临安全风险高、效率低、成本高等难题，且受天气影响大。我们就思考能否用科技降低风险、提高效率，更好解决行业痛点。”安徽工业大学机械工程学院教授、博士生导师徐向荣告诉记者。

　　“让无人机擦玻璃”，并不是简单的“1+1”，而是一次复杂的系统性挑战。

　　“我们对多旋翼无人机进行了适应性改造，加装用于执行清洁任务的精密喷杆和各种系统模块，使无人机能在高空稳定悬停并执行清洁指令。”指着一台大型多旋翼无人机，徐向荣介绍，通过精心设计的喷淋系统，能实现高压水流的精准喷射和多种清洁模式的自由切换，可应对不同污渍。

　　为提升高空作业续航能力，团队通过研发创新，成功攻克“水电双系留”技术难关，如同为无人机接上“脐带”，实现地面持续补给，极大地提高了清洁效率，确保了工作的连续性和稳定性。

　　“在‘水系留’方面，我们通过水箱、加压泵和专用水管，将地面水源输送至无人机喷杆，最大作业高度可达150米至200米。为解决‘电系留’难题，我们通过系留电缆并加装变压器，保障电力持续供应，一举解决了传统无人机清洁作业中频繁返航换电、补水等问题。”徐向荣向记者详细说明。

　　目前，团队研发出的第一代高空智能清洁机器人，其清洁效率较人工提高约8至10倍，节约成本50%—80%，且能适应各种复杂的作业环境。在已开展的示范应用中，均得到了客户的充分肯定。凭借先进的技术实力和水平，项目还捧回了中国国际大学生创新大赛(2025)银奖、第九届“创客中国”安徽省创新创业大赛二等奖等含金量十足的奖项。　

　　“空中清洁工”向“新”高飞，离不开肥沃的生长土壤。“从提供设备场地支持，为我们开展新产品研发、新技术验证提供保障，到搭建产学研对接平台，为我们找场景、找合作、找市场。专业化的创新创业服务，为科技成果加快‘落地生金’提供了强劲动能，也激励着我们在创新的道路上不断迈进。”徐向荣表示。

　　“我们正借助人工智能技术加快第二代产品的研发，将通过融合高精度定位、动态环境感知建模、作业环节自适应控制等技术，让无人机在作业前自主扫描建筑立面，并通过算法自动规划最优清洁路径，实现全自主作业。”徐向荣表示，团队将聚焦技术创新突破和应用场景拓展，加快让实验室里的样品“变身”为生产线上的产品、市场上的“爆品”，为低空经济高质量发展贡献更多力量。