湖北日报全媒记者严芳婷 通讯员赵浩宇 李洁

　　一辆SUV车身，把所有涂胶的地方接起来，差不多有2.5公里长。这些胶水要么起密封作用，要么做结构粘接。漏涂一处，车子日后可能漏水、异响。

　　但传统产线上，涂得好不好？没人知道。等到质检发现，可能已经生产了成百上千台需要返修的车壳。更麻烦的是，涂胶速度很快，每秒1.2米，人眼根本跟不上。

　　这就是孙科团队要解决的问题。去年4月，他在武汉洪山区星光OPC社区成立了嘉瞳达科技，团队只有15个人，干的是给工业机器人装“眼睛”的活。

　　他们研发出一套“涂胶质量实时在线检测视觉系统”。一个自研的三目相机，直接安装在胶枪上，胶水从相机中间穿过去。边涂边拍，实时成像，0.1秒内就能判断：胶有没有断？位置偏没偏？宽度够不够？精度达到正负0.5毫米。

　　涂胶质量实时在线检测视觉系统

　　“你看，绿色的证明它涂得对。”孙科指着检测界面，“如果出现红色，马上报警，工作人员当场就能处理。”这套系统已经在比亚迪、上汽通用、五菱等车企的生产线上跑起来了。

　　但孙科不满足于此。他想要一个更“聪明”的眼睛，不需要工程师反复调试，随便来什么颜色的胶水，它自己就能看懂。

　　传统的做法很笨：每换一种产品，工程师就得花两天时间“示教”，拍一堆正确的图片，人工告诉系统“这才是对的”。胶水有黑的、蓝的、白的，甚至透明的，每种都得单独调参数。

　　“原来可能需要两天，我现在想缩短到一个小时。”孙科说。他的办法是用AI大模型。

　　过去一年，他们的产品已经在各家工厂积累了大量的真实涂胶图片。“现在陆续有10万张图片案例，可以拿来喂给大模型。”孙科说。这不是随便在网上扒的图，而是来自真实产线的缺陷照片，断胶、偏位、宽度异常，各种“坏样本”应有尽有。用这些数据训练出来的AI，看一眼就知道什么是好的、什么是坏的，不用人教。

　　涂胶质量实时在线检测视觉系统

　　工业现场没法放一个巨大的服务器，孙科团队就把大模型“蒸馏”成轻量级的小模型，塞进一个小小的芯片里，让相机自己能推理、能判断。

　　这意味着什么？汽车厂买一套系统，不用再养一个调试工程师，产线工人按个按钮就能用。

　　成立仅一年，公司去年达营收500万元，今年目标1500万元。“我们只选那些能标准化、可复制的场景，用同一套技术框架去适配不同工艺。”孙科说，今年他们将借助本地化模型，训练出越来越多聪明的工业AI产品。