7月17日

　　中国外交部发言人毛宁

　　在海外社交平台最新发布了一条

　　中国制造机器人操作物料箱子的短视频

　　展示了其高效和零失误

　　引得海外朋友纷纷点赞

　　事实上，这条视频来自四川省人民政府新闻办公室官方账号——四川发布于7月9日发布的一条原创视频。画面内容为四川发布在富临精工绵阳工厂现场探访、拍摄的全球首次通用具身机器人常态化作业现场。

　　该产品和技术不仅是“中国造”，也是“四川造”。

　　弯腰、抓取、搬运、放置……在直播中，A2-W机器人以约14秒自主搬运一个重达15公斤的箱子的速度，成功完成了两班制、单班搬运800余个周转箱的任务，作业直播3小时0失误，充分展现了其在长时间、高强度、动态干扰环境下的稳定作业能力。

　　搬箱子看似简单实则很难

　　直播作业需要很大的信心和勇气

　　从表面看，机器人搬箱子这不过是简单的机械操作，但实际上，在真实的工业场景里完成搬箱子任务，对机器人而言充满了挑战。

　　“搬运一个箱子对于人类来说非常简单，但是对于机器人而言则是需要翻越‘重重高山’。”智元机器人通用业务部总裁王闯解释道，工业环境复杂多变，充满了各种动态干扰因素。工厂内机器的运转声、人员的走动、物料的临时堆放等，都可能对机器人的作业产生干扰。而且，箱子的摆放位置并非一成不变，需要机器人具备精准的视觉识别和定位能力，才能在复杂环境中迅速找到目标箱子。

　　同时，搬运重达15公斤的箱子，对机器人的机械结构和动力系统也是巨大的考验。如果机械结构不够稳固，在搬运过程中可能出现晃动甚至掉落的情况；动力系统若无法提供持续稳定的动力，就难以保证搬运的效率和准确性。

　　近年来具身机器人行业发展迅猛，但敢于直播作业的企业和工厂却寥寥无几。其中，最受行业和社会关注的便是上半年举行的人形机器人半程马拉松赛，在比赛中机器人状况频出，有的跑掉了“头”、有的起步便摔倒退赛、有的虽然称之为自主但需要人为来进行部分操作。

　　“机器人已经实现了自主作业、自主升级和自主学习。”成都安努智能技术有限公司董事长文宏杰告诉小布，选择在工业现场进行常态化作业直播，对于智元机器人、安努智能和富林精工来说，无疑需要极大的信心和勇气。这不仅是对A2-W机器人通用具身机器人性能的一次全面检验，也是向行业和公众展示自身技术实力的重要契机。

　　在现场探访时，还发生了一个小的插曲，当小布“不小心”误入了机器人的工作场景，它停下来说：“请让一让，我正在工作，你挡着我了。”当小布移步对它进行了“让行”后，它又自主地恢复了正常工作。

　　搬箱子只是第一步

　　未来还会适应更多柔性应用场景

　　小布从现场了解到，该款机器人在富临精工“上岗”已有一个月，那它的表现如何呢？“在实地应用中超出了我们原有的期望。”在现场，富临精工工程部主任邓扬也给出了高度评价，在他看来，这类机器人的成功运用和直播展示，也会提升客户对他们生产能力的信心，“我们相信，通用具身机器人将在未来工业场景中扮演越来越重要的角色。”

　　搬箱子对于人类来说是一项枯燥乏味重复性强且对身体有伤害的工作，但这也是检验机器人稳定性和可靠性的理想场景。“有了机器人的加入，能让人从这类场景中解放出来，去做更高自由度的操作。”文宏杰在现场透露，根据现在的训练情况来看，将在年底的时候向更高的技能、更强的内容、更泛化的范围进行新的拓展。

　　A2-W机器人作为智元机器人工业场景的主力产品，涵盖搬运、分拣、组装等多种工种，现已实现小批量商用部署。“搬箱子只是第一步。”王闯则表示，当前正处于工业人形机器人从0到1的关键阶段。未来1-2年内，智元将加速本体与算法的迭代，推动通用具身机器人在更多工业场景中实现规模化应用。

　　据了解，7月9日，智元机器人、安努智能在富临精工绵阳工厂开展了三小时的直播，这场直播被业内称为全球首次通用具身机器人工业现场常态化作业直播，向公众呈现了人形机器人在工业场景中的稳定作业能力，也是具身智能技术从实验室走向产线、从概念验证迈向商业化落地的重要里程碑。

　　期待未来更多“中国造”“四川造”登上国际大舞台。

　　（记者 张药滟 李长浩）