新黄河记者：王铮  

为工业设备“号脉”，您听说过吗？在济南市槐荫区南辛庄街道海智孵化器内，就有这样一家专注于此的小微企业。视声智能科技（济南）有限公司研发的产品，专门服务于工业监测设备。“我们通过开发或改进处理算法，可实现传感器对工业设备运行情况的监控，并根据反馈的数据判断设备是否发生故障。”公司创始人于刚介绍道。

于刚的创业之路，与其职业背景密不可分，作为济南大学自动化与电气工程学院副教授，他敏锐察觉到众多企业对智能感知设备的迫切需求，而这正与他的专业方向高度契合。于是，他带领着七八名学生，开始对接服务企业，为企业的工业监测设备开发处理算法，使其更好地发挥作用。“其实在正式创立公司之前，我就开始服务企业，到现在已经服务了10多家企业。这本身也是一种科研成果的转化，将理论知识付诸实践的过程。”他说道。

曾有一家北京的机械装备监测公司找到于刚，希望他能帮助改进处理算法，实现声学传感器对矿山皮带轮设备的健康监测。他带领团队历时6个月，通过数学推导、程序实现、工业验证和反复迭代，成功将原本仅能发现工业设备故障的传感器，升级为可以感知具体故障类型的“诊断专家”。于刚向新黄河记者解释道“开发算法的核心难点，在于处理信号，传感器就相当于人的耳朵，我们就是在模拟人耳处理声音的过程，赋予传感器分析的能力。”他告诉新黄河记者，其实就是解决信号处理、特征提取、物理实体之间的对应关系。

在服务企业的过程中，挑战在所难免。成都一家生产探地雷达的公司就带来了棘手的问题，需要为频率高达200MHz的超高频设备开发算法。频率越高，开发难度越大，对于设备的实时性和有效性是很大的挑战。像这样的频率，相当于每秒钟需要采集数百万个数据点。目前，他的团队已经对算法进行了超过20轮的优化验证，改进仍在持续。

除了服务企业，于刚还参与了多个国家级项目。在嫦娥五号探月项目中，他为探月雷达开发了算法。“探月雷达主要承担探测月球演化的工作，通过发射雷达波解析月球分层结构成因。”他说道。此外，他的身影也出现在引力波探测和天眼工程等重大项目中。

近年来，于刚已发表60多篇高水平论文，连续4年入选美国斯坦福大学发布的年度“全球前 2%顶尖科学家榜单”，研究成果被来自美国、英国、加拿大、韩国、日本、法国等及国内多所知名高校的众多知名学者迅速跟进研究，并直接应用于机械故障诊断、雷达、生物医学、能源动力、自动控制、加工制造等20余个研究领域和方向，极大推动了多个领域的理论进展与技术突破。

在于刚看来，智能感知设备可以通过监测工业设备的温度、油液、声音等数据，能提前预判工业设备故障，“很多人认为开发算法和电脑程序员写程序类似，实则不然。相比程序员，我们需要更深厚扎实的数学功底”。他强调，“当前很多核心算法仍掌握在国外公司的手中，我们正致力于推动核心算法的国产化进程。”

摄影：王铮  摄像：迟广智  剪辑：迟广智  编辑：韩璐莹  校对：杨荷放 刘恬