7月3日，小鹏G7在北京上市，新车定位中型SUV，共三个版本，售价19.58万—22.58万元。此前小鹏汽车的SUV产品线包括G9和G6，前者售价24万—27万元，后者售价17万—19万元，而G7则是为了填补在20万—25万元区间的价格断层。

在发布会上，小鹏G7将特斯拉Model Y作为主要对标对象。小鹏试图通过"算力第一"、"场景更全"等技术标签，在消费者心智中建立“智能=小鹏”的联想。

例如，小鹏汽车强调图灵AI芯片是全球首颗同时应用于AI汽车、AI机器人、飞行汽车的芯片，专为AI大模型定制，具有跨场景的技术稀缺性。此外，通过行业首发的本地端VLM大模型（Vision-Language Model，一种融合视觉理解与语言能力的多模态人工智能系统），G7实现无需指令即可主动服务，能记忆用户习惯、模仿家人声音、实时调整导航策略，甚至以家人的方式互动。

G7所处的20万—25万元市场，新能源车销量超过燃油车销量。今年一季度，纯电动车型在该细分领域的份额为47.3%，销量21.1万辆；传统燃油车型占30.2%，销量13.4万辆左右；增程车型占13.5%，插电车型占3.9%。

这一价格带的市场份额还有进一步扩大的趋势。乘联会数据显示，2024年中型SUV增速达5.8%，是增速最快的细分市场；新能源中型SUV销量约146万辆，同比增长21.6%，市场份额升至44.5%。今年4月份，20万—25万元的SUV销量同比涨近七成。

在这一市场区间，以理想、问界、比亚迪为代表的头部竞争格局逐步清晰，但纯电市场仍被特斯拉统治，这也是为什么包括小鹏汽车在内的几乎所有自主车企，都将目标瞄准了特斯拉Model Y。

小鹏G7想要超越Model Y，在智能化方面的比拼是第一步。此外，G7在电动化能力、舒适性方面也做了准备。

例如，小鹏G7搭载了5C超充AI电池，峰值充电功率可达451kW，10分钟补能436km，12分钟即可从10%充至80%；空间方面，G7整车容积4.47m³，比Model Y大11.2%；首发搭载小鹏联合华为打造的“追光全景”抬头显示，配备四门电吸门、Nappa真皮座椅、20扬声器音响等配置，在舒适性上超过Model Y。

特斯拉Model Y的一大杀手锏在于其智能辅助驾驶FSD的数据积累和超充网络的密度。截止到2024年第二季度，特斯拉FSD就拥有超25.74亿公里真实路测数据，而小鹏未公布这方面的数据。作为对比，截至2025年5月，鸿蒙智行辅助驾驶总里程3.1亿公里，百度Apollo自动驾驶测试总里程超过1.7亿公里。小鹏G7虽在硬件参数上实现超越，但在软件算法迭代、用户数据规模上仍有差距。

小鹏汽车5C超充技术的普及依赖配套设施的跟进。目前小鹏自营充电网络覆盖420城，自营充电站2348座，小鹏超充站/超快充桩达1858根，但仅S4超充桩支持5C，大量的S2、S4桩仅支持2C或3C充电。而特斯拉在中国的超充站数已超2100座，超充桩超1.16万根。特斯拉超充桩在匹配自家车型时，实际C率约为3-4C，虽数值不敌5C竞品，但凭借高效BMS和超充网络密度，用户体验仍处第一梯队。

小鹏G7，希望凭借更高的性价比和“家庭科技舒适”的产品定义，与Model Y展开较量。小鹏汽车公布，G7开售9分钟，大定突破1万辆。