新黄河记者：刘瑾阳  

11月5日，宇树科技创始人王兴兴现身上海进博会，针对物理AI机器人技术发展，王兴兴分享了行业技术迭代现状与企业研发布局，解读了物理AI机器人自进化循环技术的核心价值、运行逻辑与发展优势，他认为，该技术模式将推动机器人行业迭代效率大幅提升。

“用AI自己采集数据，然标注好了以后做AI训练、做AI的评价指标，然后再用AI进行进一步训练，全程人的参与度越来越低。”王兴兴表示，过去数年，行业持续推进物理AI机器人自进化循环体系建设，这项技术布局具备极高行业价值。

目前，头部大模型企业已落地机器人自进化循环体系，形成了自动化运行闭环。企业依托人工智能技术，自主完成数据采集、数据标注、模型训练、指标评价全流程工作，在模型持续迭代升级的过程中，人工参与的占比正在持续降低。

与之形成对比的是，过去，包括自身企业在内的多数机器人企业，在机器人自动化运行、自进化体系搭建方面进展相对缓慢，整体迭代效率有待提升。

他详细拆解了物理AI机器人自进化循环的核心运行逻辑：由AI模型自主编写机器人运行代码，随后分别在仿真环境与实体设备场景中开展训练、测试工作；测试完成后，AI模型将自主评估机器人动作完成质量、任务成功率等核心指标。在技术搭建初期，需要人工参与辅助评价、调试工作，而随着AI模型不断学习人类的评价标准与打分逻辑，将逐步替代人工完成全流程工作，最终实现整套进化循环的全自动运转。

在王兴兴看来，该自进化闭环具备极强的成长性，呈现加速迭代的发展趋势。随着AI基础模型能力持续升级，整套循环的进化速度会不断加快，可用于模型训练的数据资源也将持续扩充。同时，机器人设备规模化部署、常态化测试的过程中，企业能够积累海量真实场景数据，进一步反哺自进化体系，让机器人的自主迭代、优化能力持续提升。

结合实践，王兴兴举例称，企业规模化部署机器人开展测试与效果评价的成本可控。“对我们公司来说我们要部署一万机器人做测试，做评价对我们公司来说相对比较简单，成本不特别高，自进化循环可以雪球越滚越大，方便机器人未来做更多实地部署。”

摄像：刘瑾阳  剪辑：张成霖  编辑：刘丹  校对：汤琪